截止2016年，北京市规划建设的城市轨道交通线路共计34条。其中，已有8条运营中，在建和即将开建25条。 下面以地图的形式展现出来（由于地图的数据更新不及时，所以只能展示到2014年的） 红色标记的为已经建成运营的线路，共8条；蓝色标记的为正在建设或者即将建设，共25条。
值得一提的是，2014年的时候，网络上流出一张名为《北京地铁规划》的图片，当时引起了网友的广泛讨论。因为图中显示，北京将建造成“米”字形的铁路交通网。 不过到了现在来看的话，“米”字形高铁网已经渐渐成型了。
目前，北京的“大动脉”——京哈~京港澳高速公路、京津塘高速公路等，也已经开通运行。另外，作为城市轨道系统的郊区铁路亦在积极谋划之中（比如通州至固安），未来将实现中心城区与各近远郊区的快速联系。
索琪爱优质答主截止到2020年底，北京市城市轨道交通运营线路共有24条，运营总里程727千米，车站441座，其中换乘车站达到59座，形成了国内最大的城市轨道交通网。
2021年4月，北京市轨道交通指挥中心消息，地铁大兴机场线草桥站B口已完成安检机安装及设备调试工作，自2021年4月26日起正式开启安检并运营。
2021年8月23日，北京市交通委消息称，8月25日起，对地铁首都机场线实施信号系统及回龙观临时站改造工程。
2021年10月23日，随着地铁15号线南段呼家楼站至俸伯站启动空载试运行，北京地铁15号线及亦庄线、大兴机场线一期（草桥站-大兴机场站）、燕房线、新机场线一期、7号线东延线、八通线南延7条地铁线路的延长线纳入北京轨道交通路网。这7条线路延长线的全部或部分区段与既有线网在东大桥、永安里、劲松、双井、左家庄等多个重点拥堵小区换乘。
